文章来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/393070556 一、前言本实例将通过使用语义分割，将道路在实际场景中分割出来，从而为无人驾驶小车提供道路信息和前进方向信息。 语义分割作为计算机视觉中一项基础任务，同时在自动驾驶...